支持的模式:轮廓位置模式、速度模式、归位模式、插值位置模式、循环同步位置模式、盾环同步速度模式

多种支持的归位模式:1、2、17、18、19、20、21、22、35、37。

同步模式:自由运行，与SM事件同步，分布式时钟

诊断服务:EMCY、诊断。

最短循环时间:500 微秒

PD0 动态映射·触摸探头功能

因子组

驱动器内可存储的 PD0 映射

主要特点

具有集成 DS402功能的 EtherCAT (CoE)

服务串行，实时配置调试

符合市场上最常见的 PLC 主站

集成示波器

矢量控制，确保运动平稳安静

安全扭矩关闭输入(STO)

主交流电源

监控和报警记录

电机控制参数自动调谐